Oprimeiro trator de rodasmovido por uma máquina a vapor apareceu na Inglaterra e na França em 1830; Eles são usados para transporte e fins militares.
Eles têm sido usados para a agricultura nesses países desde e nos Estados Unidos desde 1890. As invenções relacionadas aos sistemas de acionamento de esteiras foram inventadas respectivamente pelo russo DA Zagriazhskii em 1837 e AP Kostikov Almazov por volta de 1889.
Em 1888, o engenheiro mecânico russo FA Blinov fabricou e testou um trator de esteira equipado com dois motores a vapor. Durante 1893-95, o auto-inventor russo autodidata LV Mamin construiu um carrinho automotor com rodas e motor de combustão interna. Em 1901, a Hart Parr Company, nos Estados Unidos, produziu o primeiro trator de rodas com motor de combustão interna. A partir de 1912, a Holt Company nos Estados Unidos começou a produzir tratores de esteira;
Posteriormente, foram produzidos por Wanderer Dorner na Alemanha.
O primeiro lote de tratores foi produzido na União Soviética em 1923 (Fordson Putilovets). A União Soviética iniciou a produção em massa de tratores em 1930 e parou de importar tratores em 1932 (ver)
Classificação.
Existe uma diferença entre tratores agrícolas e tratores industriais.
Quando combinados adequadamente, os tratores-agrícolas de uso geral podem ser usados para arar, arar, semear, colher e outras tarefas.
O trator agrícola mais potente é usado para desenvolver terras primitivas e em pousio, remover tocos de árvores, limpar arbustos e ará-los por baixo. Os tratores para culturas consorciadas permitem a mecanização do preparo entre fileiras, capina, cultivo do solo, aplicação de pó e colheita de culturas como milho, beterraba sacarina e algodão.
As características dos tratores de lavoura são que eles podem ser operados por meio de ferramentas instaladas na barra de ferramentas e podem operar entre fileiras de culturas, e possuem esteiras largas (geralmente ajustáveis), folga elevada e rodas estreitas ou esteiras do tipo esteira.
A característica dos modelos básicos de tratores industriais é que sua tração é superior à dos tratores agrícolas.
Eles são usados para movimentação de terraplenagem, construção de estradas e operações de recuperação de terras em unidades com diversas ferramentas montadas em barras de ferramentas e em reboques. O primeiro grupo inclui lâminas de escavadeiras ou limpa-neves e escavadeiras
Figura 1 Trator de rodas: (1) motor, (2) volante, (3) cabine, (4) tanque de combustível, (5) alavanca de controle do conjunto da barra de ferramentas. (6) Eixo de saída de potência, (7) sistema de suspensão, (8) transmissão principal, (9) rodas motrizes, (10) caixa de câmbio, (11) embreagem, (12) rodas dianteiras (dirigíveis)
A caçamba, a segunda inclui um raspador e uma niveladora. De acordo com as condições de operação, diversas modificações do modelo básico são utilizadas.
Por exemplo, os tratores agrícolas possuem modelos para vinhedos, pântanos, encostas e jardins, enquanto os tratores industriais possuem versões para cultivo, deriva e deslizamento. Os tratores podem ter dispositivos de propulsão do tipo roda ou esteira.
Mecanismos e equipamentos.
A unidade motriz de um trator é composta por motor e equipamento auxiliar (ver).
A transmissão inclui embreagens, acoplamentos, caixas de câmbio, bem como comandos principais e finais (ver transmissão de potência). A embreagem de fricção é a mais comum, mas às vezes também são usadas embreagem hidráulica e embreagem elétrica.
A transmissão mecânica multivelocidade dos tratores agrícolas possui seis marchas, oito marchas, 15 ou mais velocidades, enquanto os tratores industriais possuem de 3 a 6 velocidades.
Transmissões de malha constante ou transmissões com redutores planetários estão se tornando cada vez mais comuns;
Eles são usados para certos tratores estrangeiros, bem como para os modelos soviéticos T-150, T-150K e K-701. O torque foi transmitido através do dispositivo de transmissão principal para a roda dentada do trator de esteira; Geralmente um redutor de engrenagem cônica; Use engrenagens diferenciais em tratores de rodas.
A transmissão final é geralmente uma engrenagem de redução de engrenagem reta, localizada nas rodas motrizes, usada para aumentar a relação de transmissão geral da caixa de câmbio e fornecer a distância necessária ao solo. Dispositivos de transmissão hidráulica e hidráulica-mecânica têm sido utilizados em alguns modelos experimentais.
O primeiro consiste em uma bomba hidráulica e um motor hidráulico, enquanto o último consiste em um conversor de torque e uma caixa de engrenagens mecânica. Para atingir velocidades particularmente baixas, a caixa de velocidades está equipada com engrenagens de redução adicionais.
O mecanismo de deslocamento de um trator de rodas consiste em suspensão, eixo, volante e roda motriz, e os pneus são pneumáticos de baixa-pressão. Às vezes, acionamento de meia-lagarta, rodas de gaiola largas e dentes adicionais da esteira são usados para melhorar a capacidade off--de estrada.
O mecanismo de deslocamento de um trator de esteira consiste em suspensão, esteiras, rodas da corrente de transmissão, rodas do bogie, rolos de suporte e rodas-guia.
A carroceria de um trator geralmente é feita em diferentes formatos de estrutura. O equipamento de controle consiste em um sistema de direção e freios de correia ou disco. Para tratores de rodas, a mudança de direção geralmente é realizada pelas rodas dianteiras. Para melhorar a manobrabilidade dos tratores, às vezes são projetados a direção nas quatro rodas, o ajuste do torque da roda motriz ou a rotação relativa entre a frente e a traseira do trator (design de estrutura articulada).
Direção de tratores de esteira
Tipo. A quantidade de modelos de tratores produzidos na União Soviética e os indicadores de cada modelo são determinados por padronização, ou seja, um sistema de máquina construído com base em um plano técnico previamente estabelecido, que se baseia em uma combinação razoável de indicadores de tração para diversos tipos de tratores com o número mínimo de modelos básicos.
A categoria de padronização é uma coleção de modelos de tratores ou projetos específicos com parâmetros de classificação unificados.
O modelo básico é o tipo de trator mais comum em uma categoria específica. Uma modificação é um modelo que pertence ao mesmo nível da base, mas possui configurações diferentes ou dispositivos adicionais. A União Soviética e os estados membros do Conselho adotaram a tração máxima gerada por um trator de deslizamento limitado como parâmetro básico de classificação para assistência econômica mútua (COMECON).
A primeira padronização foi proposta em 1923, mas só foi desenvolvida e implementada em 1946.
A segunda padronização de tratores de 1961 a 1965 foi estabelecida em 1956. Está previsto aumentar a velocidade de operação para 5-6 quilômetros por hora e estender a vida útil para 2.500-3.000 horas.O motor e a caixa de câmbio podem durar de 5.000 a 6.000 horas.
Produzimos tratores que atendem aos padrões tecnológicos mundiais. Isso inclui tratores de rodas T-40, MTZ-50, T-16, DT-14 e K-700, bem como tratores de esteiras T-74, DT-75 e DET-250. A terceira padronização de tratores, de 1965 a 1970, incluiu 13 modelos básicos, com tração variando de 6 a 250 quilonewtons (0,6-25 toneladas de força) e uma série de modificações.
Com o objetivo de melhorar ainda mais os indicadores de desempenho, a quarta padronização de tratores foi formulada de 1971 a 1980.
A quarta padronização aumentou a velocidade operacional para 35 quilômetros por hora, melhorou a vida útil antes de grandes reparos e reduziu a intensidade de trabalho de manutenção.
Devido ao aumento da velocidade do trator, foram adicionados elementos elásticos adicionais para introduzir a suspensão;
A cabine é equipada com molas, vedada e equipada com dispositivos de ventilação e aquecimento, além de ar condicionado. Introduzir ampla padronização de componentes e peças dentro de cada categoria e entre categorias.
Tratores elétricos e hidráulicos estão atualmente em desenvolvimento.
Serão introduzidos equipamentos para automação de carregamento de tratores, operação de ferramentas de trator e proteção de emergência.
