A resistência ao rolamento de um trator com tração nas quatro rodas se deve principalmente à deformação do pneu e do solo. Sob a forte pressão do trator com tração nas quatro rodas, o pneu fica achatado e o solo fica compactado. Durante o processo de rolamento da roda, as várias partes do pneu que entram em contato com o solo na direção circunferencial são então achatadas e deformadas, e a pressão do solo na frente da roda é para baixo, e o solo é deformado para baixo para formar sulcos de roda , isto é, a resistência ao rolamento impede que a roda role para frente. Existem muitos fatores que afetam a resistência ao rolamento, principalmente relacionados a fatores como a firmeza do solo e o grau de umidade na carga vertical. Para o mesmo trator com tração nas quatro rodas, se as condições do solo forem diferentes, sua resistência ao rolamento também será diferente. Por exemplo, a resistência ao rolamento é pequena ao dirigir em cimento asfáltico ou em solo seco e duro, e a tração do trator com tração nas quatro rodas é grande. Nas mesmas condições de uso, se o peso adicionado ao pneu for grande, a deformação do solo na direção vertical também será grande e a resistência ao rolamento também será grande. De um modo geral, reduzir a deformação do próprio pneu e a deformação do solo na direção vertical conduz à redução da resistência ao rolamento. Se o trator com tração nas quatro rodas rodar em solo macio, o uso de pneus de baixa pressão e o aumento da área de apoio dos pneus podem reduzir a deformação do solo na direção vertical, reduzir a resistência ao rolamento e, assim, melhorar a tração. Como os tratores com tração nas quatro rodas são usados principalmente para operações de campo e funcionam em solo macio para reduzir a deformação do solo na direção vertical, os tratores com tração nas quatro rodas geralmente usam pneus de pressão mais baixa, e os pneus alargados também são usados para o mesmo razão. Em nossa operação, devemos estar atentos à diferença entre pneus de baixa pressão, pneus alargados e pneus de alta pressão em uso.
A resistência à tração é a resistência vencida pelo trator para acionar a máquina agrícola para o trabalho, que é igual à tração do trator através da máquina agrícola através do dispositivo de conexão. Como a tração é igual ao acionamento menos a resistência ao rolamento, aumentar a força motriz e reduzir a resistência ao rolamento são medidas eficazes para melhorar a tração. É a força de reação horizontal da estrada à roda motriz. Portanto, o torque motriz Mk do motor de combustão interna é transmitido à roda motriz através do sistema de transmissão, indicando que a força motriz Pk do trator também é grande. Mas como Mk é determinado pela potência do motor de combustão interna, Pk também será limitado pela potência do motor de combustão interna. Ao mesmo tempo, Pk é limitado pelas condições do solo e não pode ser aumentado indefinidamente, porque quando a força de reação do solo, ou seja, a força motriz Pk, aumenta até certo ponto, o solo será danificado, a roda motriz irá escorregar severamente , e a força motriz Pk não pode mais ser aumentada. Chamamos de “aderência” a força máxima que o solo pode exercer na roda motriz. Percebe-se que o valor máximo da força motriz Pk não é limitado apenas pela velocidade do motor de combustão interna, mas também pela aderência do solo, sendo impossível aumentá-la indefinidamente. Reflete a capacidade do condutor de gerar uma grande força motriz entre o condutor e o solo. Existem muitos fatores que afetam a aderência, principalmente relacionados às condições do solo, pressão do pneu, tamanho, padrão e tamanho da carga vertical suportada pelo pneu. Para tratores, sob certas condições de solo, a redução da pressão dos pneus dentro de uma determinada faixa, o aumento da área de apoio dos pneus, a melhoria da aderência das rodas ao solo e o aumento do peso de adesão das rodas contribuem para melhorar a aderência do trator. Pneus de baixa pressão são amplamente utilizados em tratores. Alguns tratores usam pneus alargados e pneus de padrão alto e adicionam contrapesos às rodas motrizes do trator. Isto é para aumentar a aderência do trator, melhorar a capacidade de tração do trator e tomar medidas. Porém, deve-se ressaltar que adicionar contrapesos às rodas motrizes pode aumentar a aderência, mas também aumentará a deformação do solo na direção vertical e aumentará a resistência ao rolamento. Portanto, a adição de contrapesos depende do uso específico e do efeito geral.
