OSistema de controle inteligente do trator inteligente de Dongfanghongopera principalmente com base na fusão do sensor, euDecisão NTelligent - tomada e tecnologias de controle automático.
Embora configurações e funções específicas possam variar entre os modelos de tratores, a seguir estão alguns métodos operacionais comuns:
Controle automático de navegação com base no RTK - DGPS:Taking the Dongfanghong X-804 tractor as an example, its automatic navigation system consists of an RTK-DGPS navigation sensor, a navigation controller, an electronically controlled hydraulic steering circuit, a steering control, a steering wheel angle sensor, and thepróprio trator. O sensor de navegação usa um sistema de receptor Trimble 5700 GPS, alcançando uma precisão de posicionamento horizontal de 1cm + 1 ppm rms e uma precisão de posicionamento vertical de 2cm + 1 ppm rms.
O controlador de navegação usa um microprocessador Atmel AT91SAM9261 para coletar e processarDGPS de posicionamento e toma decisões de controle de direção.
O controlador de controle de direção usa um microcontrolador C8051F040 para coletar dados do ângulo do volante e executar o controle de direção.
O sistema usa RTK - DGPS para obter a posição precisa do trator.
O controlador de navegação calcula o desvio entre o caminho de trabalho predefinido e a posição atual e controla o ângulo do volante através do circuito de direção hidráulica controlada eletronicamente para navegação automática.
Um sensor de detecção de ângulo do volante fornece -} feedback do tempo sobre o ângulo de direção, formando um sistema de controle de loop fechado - para garantir a precisão da direção.
Sistema multimodal de evitação de obstáculos de fusão de sensores:Por exemplo, o trator inteligente de Dongfanghong usado no norte de Xinjiang possui um sistema de prevenção de obstáculos que utiliza uma arquitetura de fusão de sensores multimodais, incluindo LiDAR, Millimeter -} radar de onda e um sistema de reconhecimento visual.
O Lidar constrói um mapa de nuvem de pontos 3D em tempo real para identificar obstáculos no campo, atingindo uma precisão de esboço de ± 2cm e um tamanho mínimo de detecção de 5 cm.
A 77GHz para a frente - voltado para o radar de onda - - detecta os obstáculos moventes dentro de um intervalo de 200m, enquanto um lateral de 3GHz de lateral-} de-} tampa de rankz a 50m a 50m em lados- Campos de algodão.
A visão estéreo binocular, baseada em aprendizado profundo, distingue as culturas de ervas daninhas com 99,3% de precisão.
O módulo de imagem térmica detecta fontes de calor em organismos vivos à noite ou em ambientes empoeirados.
Os dados do sensor são processados pelo MDC 610 Automotive da Huawei - grau de computação.
Usando um algoritmo A* aprimorado, ele gera um caminho de prevenção de obstáculos em 1 segundo. Ajusta automaticamente o raio de desvio com base no tipo de obstáculo (organismos vivos> obstáculos difíceis> obstáculos suaves) para minimizar a compactação do solo.
Plataforma de agricultura de precisão com base no sistema de satélite de Beidou:A plataforma de agricultura de precisão de Dongfanghong, alimentada pelo sistema e localização do BEIDOU SATELITE - Base Base (LBS), permite o posicionamento de máquinas agrícolas, operação científica e a gravação de trajetória.
A plataforma coleta e gerencia as informações automáticas do equipamento automático de máquinas agrícolas de Beidou, fornecendo visibilidade real de tempo no local da operação, qualidade do trabalho, alarmes e status de manutenção de máquinas agrícolas, permitindo o gerenciamento centralizado e a programação científica.
O veículo - montou parte da maquinaria agrícola de Beidou, o sistema de direção assistido automático consiste em uma antena de recebimento de satélite, e uma tela de exibição da placa em -, um controlador de posicionamento da placa, um térmico de posicionamento de um sino, um térmico de posicionamento de um térmico, um térmico de posicionamento de um térmico, um térmico de posicionamento de um térmico. etc.
Usando o sistema de posicionamento de satélite BEIDOU High- Precision Beidou, o controlador de direção controla o sistema hidráulico da maquinaria agrícola, permitindo que as máquinas agrícolas viajassem automaticamente de acordo com a rota definida e exiba informações gráficas relevantes no-}} exibição.
